8.2.5 절대좌표 지령과 증분좌표 지령
1. 절대좌표 지령(G90)
프로그램 원점을 기준으로써 현재 위치에 대한 좌표값을 절대량으로 나타내는 것으로 현재의 위치와 관계없이 종점 위치만 지령하는 것으로 G90 코드로 지렁한다.
2. 증분좌표 지령(G91)
바로 전 위치를 기준으로 하여 현재의 위치에 대한 좌표값을 증분량으로 표시하는데 부호의 결정은 시점을 기준으로 종점이 어느 방향인가에 따라 결정되며 G91 코드로 지령한다.
G90 G00 X30.0 Y20.0 ;
G91 G00 X-20.0 Y10.0 ;
CNC선반의 경우에는 한 블록 내에 절대좌표와 증분좌표를 혼용하여 사용할 수 있지만, 머시닝센터에서는 혼용하여 사용할 수 없으므로 도면이나 공작물에 따라 절대지령과 증분지령을 사용하여야 한다. 다시 말하면 기준점으로부터 모든 점의 위치를 프로그램 하려고 하면 절대좌표로, 모든 점이 앞 점에서부터의 거리로 프로그램 하려고 하면 증분좌표로 하는 것이 좋다.